Captura de movimiento inercial
El seguimiento del movimiento humano basado en IMU o unidades de medida inercial puede ser ventajoso en ciertos casos: por ejemplo, cuando la portabilidad es estrictamente requerida: los sensores inerciales de alta gama como STT-IWS pueden satisfacer las necesidades de aquellos que necesitan un análisis rápido en una articulación específica o incluso en todo el cuerpo, pero no desear estar atado a un lugar determinado.
Configuraciones flexibles en iSen
Un sistema iSen para la captura del movimiento inercial se adapta exactamente a sus necesidades. Está preparado para trabajar con varias configuraciones de sensores, desde una configuración simple de 1 sensor hasta una configuración de cuerpo completo de 16 sensores, todos ellos trabajando a una frecuencia de muestreo de 25 a 400 Hz.
| NOMBRE DEL PROTOCOLO | 1 sensor | 2 sensores | 3 sensores | 4 sensores | 5 sensores | 6 sensores | 7 sensores | 8 sensores | 9 sensores | 11 sensores | 14 sensores | 16 sensores |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Análisis básico de la marcha | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Salto de contramovimiento | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ |
| Articulaciones individuales (rodilla, cadera, codo, hombro …) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
| Cabeza y cuello | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
| Muñeca (D or I) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
| Pelvis y torso | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |
| Cervical y brazos | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
| Hombro y codo (I o D) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
| Análisis de epicondilitis (I o D) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||
| Brazo completo (I o D) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |||
| Cervical, pelvis y muslos | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |||
| Ambas rodillas (libre / marcha) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |||
| Pierna completa (libre / marcha) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |||
| Ambos tobillos (libre / marcha) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |||
| Ambos brazos (sin torso) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |||
| Espalda y brazo, incluida escapula (I o D) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |||
| Pelvis, espalda y cabeza | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |||
| Parte inferior del cuerpo (caderas y rodillas) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||||
| Espalda, brazosymuslos | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |||||
| Parte inferior del cuerpo (marchaestándar) | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||||||
| Parte inferior del cuerpo + espalda | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |||||||
| Parte superior del cuerpo | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | |||||||
| Parte inferior del cuerpo + talones | ✔ | ✔ | ✔ | ✔ | ||||||||
| Parte inferior del cuerpo + talones+ columna vertebral | ✔ | ✔ | ✔ | |||||||||
| Postura en N y T de cuerpo completo (sin manos) | ✔ | ✔ | ||||||||||
| Pose de cuerpo completo N y pose de T | ✔ | |||||||||||
| Cuerpo completo N-pose y herramienta | ✔ |
El sensor o detector inercial STT-IWS
La fuente principal de datos en iSen son las unidades inerciales de STT-IWS. Estos sensores se han diseñado, fabricado y calibrado cuidadosamente para garantizar:
- <0.5° precisión estática (RMS), <2° precisión dinámica (RMS).
- La mejor corrección de deriva.
- Una sólida calibración electrónica: no se necesita recalibración.
- Un protocolo de comunicación estable a través de Wi-Fi.
Eche un vistazo a la página detallada STT-IWS.