{"id":213,"date":"1970-01-01T00:00:00","date_gmt":"1970-01-01T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.stt-systems.com\/blog\/que-es-y-para-que-se-utiliza-la-unidad-de-medicion-inercial-imu\/"},"modified":"2026-05-28T10:31:28","modified_gmt":"2026-05-28T10:31:28","slug":"que-es-y-para-que-se-utiliza-la-unidad-de-medicion-inercial-imu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.stt-systems.com\/es\/blog\/que-es-y-para-que-se-utiliza-la-unidad-de-medicion-inercial-imu\/","title":{"rendered":"\u00bfQu\u00e9 es y para qu\u00e9 se utiliza la unidad de medici\u00f3n inercial IMU?"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><figure><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-8672 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.stt-systems.com\/wp-content\/uploads\/sensor-medicion-inercial-que-es-y-como-funciona.png\" alt=\"Sensor de medici\u00f3n inercial IMU\" width=\"1204\" height=\"466\"><\/figure><\/h2>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00bfQu\u00e9 es la unidad de medici\u00f3n inercial?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Una IMU, cuyas siglas provienen del t\u00e9rmino ingl\u00e9s \u00abInertial Measurement Unit\u00bb, en castellano \u00abunidad de medida inercial\u00bb<strong>, es un dispositivo capaz de registrar la velocidad angular y aceleraci\u00f3n de un objeto o persona<\/strong>. La aplicaci\u00f3n de este tipo de dispositivos es muy variada, ya que puede utilizarse en cualquier \u00e1mbito en el que apliquemos la navegaci\u00f3n inercial, como pueden ser aviones, buques o naves espaciales.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En este art\u00edculo, nos centraremos en el uso del dispositivo IMU de STT en \u00e1mbitos que requieren un <a href=\"https:\/\/motio.stt-systems.com\/es\/isen-analisis-y-captura-de-movimiento-inercial\/\">control de movimiento inercial<\/a> en torno a la figura del ser humano. En gran medida, este tipo de mediciones est\u00e1n centradas en actividades deportivas como el atletismo o el ciclismo, pudi\u00e9ndose estudios biomec\u00e1nicos completos y profesionales para mejorar el rendimiento deportivo.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00bfQu\u00e9 mide un sensor IMU?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Como hemos mencionado, un sensor IMU cuenta con una gran capacidad para <strong>medir los datos asociados al movimiento de una persona<\/strong>, tanto en t\u00e9rminos de <strong>aceleraci\u00f3n<\/strong> como en relaci\u00f3n con el <strong>registro de la velocidad angular<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La gran cantidad de datos recogida en cada movimiento realizado por la persona objeto de estudio, nos permite analizarla con detalle para <strong>poder llevar a cabo un an\u00e1lisis detallado de sus movimientos<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00bfCaracter\u00edsticas del sensor IMU de STT?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El <a href=\"https:\/\/motio.stt-systems.com\/es\/isen-analisis-y-captura-de-movimiento-inercial\/\">sensor inercial IMU STT-IWS<\/a> cuenta con caracter\u00edsticas muy potentes que hacen de este sensor una herramienta profesional que te <strong>permite realizar un an\u00e1lisis de movimiento en profundidad<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Sensor inal\u00e1mbrico wifi<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La <strong>comunicaci\u00f3n de los sensores se realiza por sistema wifi<\/strong>, con bandas que van de los 2.4\u202fGHz a los 5\u202fGHz, haciendo de ellos unos sensores muy vers\u00e1tiles.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Capacidad de procesamiento interno<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los sensores internos est\u00e1n calibrados de tal manera que ofrecen las <strong>medidas de orientaci\u00f3n, aceleraci\u00f3n y altitud en tiempo real<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Sincronizaci\u00f3n de datos<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Las <strong>muestras recogidas por el sensor llevan cada una marca de tiempo<\/strong>, de manera que los datos procedentes de varios sensores est\u00e1n sincronizados y son identificados de manera individual.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">IMU es multisensor<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El sensor inercial de STT <strong>contiene varios sensores internos<\/strong>, tales como un gir\u00f3scopo triaxial, magnet\u00f3metro triaxial, aceler\u00f3metro, triaxial, bar\u00f3metro, sensor de humedad y sensores internos de temperatura.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Sensor con frecuencia de 400\u202fHz<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La configuraci\u00f3n del sensor <strong>permite seleccionar distintas frecuencias de captura de datos<\/strong>, desde unos pocos hercios hasta llegar a los 400\u202fHz, una velocidad de transmisi\u00f3n excepcional.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Sensor con memoria interna<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Aunque el sensor es capaz de transmitir los datos por wifi, ofrece la <strong>posibilidad de realizar la grabaci\u00f3n de datos en una memoria interna<\/strong>, pudiendo abandonar el alcance de cobertura de red.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Sensor integrable<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">El sensor <strong>permite recibir datos anal\u00f3gicos hasta en 8 canales diferentes<\/strong>. A trav\u00e9s de un puerto serie adicional se puede conectar datos procedentes de dispositivos como un receptor GPS.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">El sensor IMU es muy preciso<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los sensores inerciales tienen un <strong>nivel de exactitud y precisi\u00f3n muy elevado<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Opciones para desarrolladores<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Hay <strong>disponibles herramientas de c\u00f3digo libre<\/strong> con las que configurar los sensores, pudiendo almacenar datos en formato CSV.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"col-lg-8 col-md-10 text-center p-5 m-auto\" style=\"background-color: var(--primary)\">\n    <h2 class=\"text-white\" style=\"font-size:25px !important;line-height: 2rem\">Descubre nuestras soluciones para la captura y el an\u00e1lisis de movimiento con sensores inerciales<\/h2>\n    <a href=\"https:\/\/motio.stt-systems.com\/es\/isen-analisis-y-captura-de-movimiento-inercial\/\" class=\"btn btn-light-outline\">VER M\u00c1S SOBRE ISEN<\/a>\n<\/div>\n\n\n\n<div style=\"height:50px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">\u00bfQuieres ver c\u00f3mo funciona y las aplicaciones de la unidad de medici\u00f3n inercial?<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"has-text-align-left wp-block-paragraph\">En conclusi\u00f3n, <strong>el uso de una unidad de medici\u00f3n inercial nos ofrece la posibilidad de recabar multitud de datos<\/strong> para realizar un an\u00e1lisis profesional del movimiento capturado y poder sacar conclusiones que nos lleven a mejorar el rendimiento de la persona o el objeto analizado.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u00bfQuieres incorporar sensores inerciales profesionales en tu laboratorio, cl\u00ednica o investigaci\u00f3n? <a href=\"https:\/\/motio.stt-systems.com\/contact\/\">Escr\u00edbenos<\/a> y te ayudaremos a encontrar la soluci\u00f3n perfecta para ti.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>\u00bfQu\u00e9 es la unidad de medici\u00f3n inercial? 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