¿Qué es la unidad de medición inercial?
Una IMU, cuyas siglas provienen del término inglés «Inertial Measurement Unit», en castellano «unidad de medida inercial», es un dispositivo capaz de registrar la velocidad angular y aceleración de un objeto o persona. La aplicación de este tipo de dispositivos es muy variada, ya que puede utilizarse en cualquier ámbito en el que apliquemos la navegación inercial, como pueden ser aviones, buques o naves espaciales.
En este artículo, nos centraremos en el uso del dispositivo IMU de STT en ámbitos que requieren un control de movimiento inercial en torno a la figura del ser humano. En gran medida, este tipo de mediciones están centradas en actividades deportivas como el atletismo o el ciclismo, pudiéndose estudios biomecánicos completos y profesionales para mejorar el rendimiento deportivo.
¿Qué mide un sensor IMU?
Como hemos mencionado, un sensor IMU cuenta con una gran capacidad para medir los datos asociados al movimiento de una persona, tanto en términos de aceleración como en relación con el registro de la velocidad angular.
La gran cantidad de datos recogida en cada movimiento realizado por la persona objeto de estudio, nos permite analizarla con detalle para poder llevar a cabo un análisis detallado de sus movimientos.
¿Características del sensor IMU de STT?
El sensor inercial IMU STT-IWS cuenta con características muy potentes que hacen de este sensor una herramienta profesional que te permite realizar un análisis de movimiento en profundidad.
Sensor inalámbrico wifi
La comunicación de los sensores se realiza por sistema wifi, con bandas que van de los 2.4 GHz a los 5 GHz, haciendo de ellos unos sensores muy versátiles.
Capacidad de procesamiento interno
Los sensores internos están calibrados de tal manera que ofrecen las medidas de orientación, aceleración y altitud en tiempo real.
Sincronización de datos
Las muestras recogidas por el sensor llevan cada una marca de tiempo, de manera que los datos procedentes de varios sensores están sincronizados y son identificados de manera individual.
IMU es multisensor
El sensor inercial de STT contiene varios sensores internos, tales como un giróscopo triaxial, magnetómetro triaxial, acelerómetro, triaxial, barómetro, sensor de humedad y sensores internos de temperatura.
Sensor con frecuencia de 400 Hz
La configuración del sensor permite seleccionar distintas frecuencias de captura de datos, desde unos pocos hercios hasta llegar a los 400 Hz, una velocidad de transmisión excepcional.
Sensor con memoria interna
Aunque el sensor es capaz de transmitir los datos por wifi, ofrece la posibilidad de realizar la grabación de datos en una memoria interna, pudiendo abandonar el alcance de cobertura de red.
Sensor integrable
El sensor permite recibir datos analógicos hasta en 8 canales diferentes. A través de un puerto serie adicional se puede conectar datos procedentes de dispositivos como un receptor GPS.
El sensor IMU es muy preciso
Los sensores inerciales tienen un nivel de exactitud y precisión muy elevado.
Opciones para desarrolladores
Hay disponibles herramientas de código libre con las que configurar los sensores, pudiendo almacenar datos en formato CSV.
¿Quieres ver cómo funciona y las aplicaciones de la unidad de medición inercial?
En el siguiente vídeo puedes ver una pequeña demostración de las distintas aplicaciones que tiene un sensor de movimiento inercial:
En conclusión, el uso de una unidad de medición inercial nos ofrece la posibilidad de recabar multitud de datos para realizar un análisis profesional del movimiento capturado y poder sacar conclusiones que nos lleven a mejorar el rendimiento de la persona o el objeto analizado.